Modelisation et évaluation temporelle des architectures de commande en réseau

Ce papier présente une nouvelle méthode d'évaluation du temps de réponse dans les architectures de commande sur réseau Ethernet commuté. Elle se base sur la modélisation du système avec tous ses constituants à l'aide des graphes d'événements temporisés et sa représentation d'état en équations linéaires dans le formalisme de l'algèbre Max-plus. La résolution de ces équations et l'introduction de variables secondaires, nous a permis de développer un algorithme de calcul du temps en question. Avec une analyse plus poussée des équations, nous avons abouti à des formules analytiques de calcul direct du temps de réactivité en fonction des caractéristiques temporelles de l'architecture. Les bornes minimale et maximale du temps de réponse sont au coeur de l'analyse. Des simulations de l'algorithme et des mesures expérimentales sur une plate-forme de laboratoire ont été utilisées pour la validation des résultats et la mise en évidence de l'intérêt de cette nouvelle méthode.