INTEGRATION DE L'ENERGIE DE DEFORMATION MINIMUM EN USINAGE 5 AXES SUR LE FLANC

Dans cet article, une méthode de génération de trajectoire 5-axes UGV par flanc d’outil basée sur le concept de surface d’usinage est proposée. La représentation surfacique de la trajectoire permet une minimisation globale des écarts entre la surface à usiner et la surface enveloppe du mouvement de l’outil. Cependant, en considérant le contexte d’usinage à grande vitesse, la fluidité de la trajectoire générée est essentielle pour assurer un usinage performant. En effet, les vitesses étant assez importantes, les oscillations de la trajectoire outil pénalisent l’usinage. La trajectoire étant définie à l’aide d’une surface, la fluidité de la trajectoire peut être contrôlée par le calcul de l’énergie de déformation de cette surface appelée surface d’usinage. Ainsi, nous montrons que la trajectoire d’énergie de déformation minimum est celle qui donne le temps d’usinage minimum. En contrepartie, la trajectoire la plus fluide n’est pas la plus optimale en terme d’écarts géométriques. En ce sens, nous proposons un schéma d’optimisation dont l’objectif est un compromis entre la minimisation des écarts et la fluidité. C’est pourquoi nous montrerons quelle est la méthode donnant le meilleur compromis entre écarts géométriques et fluidité de la trajectoire. Notre approche est illustrée au travers d’exemples issus de la littérature et plus industriels.