Robotique

Test exhaustif de contrôleurs logiques spécifiés en Grafcet : apports et limites d'une modélisation par machines de Mealy

Published on - 7ème colloque francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs

Authors: Julien Provost, Jean-Marc Roussel, Jean-Marc Faure

Utilisés pour la commande des systèmes critiques, les contrôleurs logiques doivent faire l'objet de tests rigoureux pour garantir le respect du fonctionnement attendu. Dans ce but, nous proposons une méthode spécifique permettant un test de conformité exhaustif vis-à-vis de spécifications en Grafcet. Cette méthode s'appuie sur les travaux de la communauté informatique relatifs au test à partir de machines de Mealy. La mise en oeuvre sur des systèmes réels a mis en évidence certaines limites de telles approches pour le test de contrôleurs logiques.