Recherche

Consulter le flux RSS

Publications

Liste des publications du LURPA

Affichage des publications 191 à 200 sur 792 au total

Génie mécanique

Trajectoires de numérisation adaptatives en contexte in-situ

Dans le contexte d'inspection du procédé d'usinage, l'intégration des opérations de mesure au processus de fabrication permet de réaliser les actions correctives à appliquer aux opérations de fabrication et ainsi de diminuer le temps de cycle de…

Nguyen Duy Minh Phan

Informatique

Commande sous contraintes temporelles des réseaux de graphes d'événements temporisés en conflit

Dans ce papier, nous abordons le problème de modélisation et de commande des systèmesàévénements discrets avec des ressources partagées représentés par une classe particulière des réseaux de Petri temporisés. Précisément, nous considérons des…

Sofiane Aberkane, Redouane Kara, Said Amari

MSR 2019 - 12ème Colloque sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Nov 2019, Angers, France -

Robotique

Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée

Les robots sériels de grandes dimensions apportent dextérité, répétabilité et flexibilité dans les chaînes de production. Sur ces chaînes, des opérations telles que la mesure de pièces peuvent exploiter ces avantages très attractifs. Il est…

Matthias Bordron

Génie mécanique

Modèles géométriques avec defauts pour la fabrication additive

Les différentes étapes et processus de la fabrication additive (FA) induisent des erreurs de sources multiples et complexes qui soulèvent des problèmes majeurs au niveau de la qualité géométrique du produit fabriqué. Par conséquent, une modélisation…

Zuowei Zhu