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Optimisation du pilotage de chaînes opto-mécaniques pour l’exécution de trajectoires en fabrication additive par fusion laser sur lit de poudre
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Opto-mechanical modeling and identification for calibration of LPBF machine
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Influence of the opto-mechanical chain on the energy provided by the laser spot to the material in laser powder bed fusion processes
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Formal analysis and control of timed automata with guards using (max, +) and (min, +) algebras
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Analysis of distributed control systems using timed automata with guards and dioid algebra.
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Fault-tolerant control of energy production devices using discrete event systems formalisms.
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Développement d'une méthodologie de génération de trajectoires d'ébauche en usinage 5 axes
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Contributions à la simulation de l’enlèvement de matière par abrasion
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Predictive Modeling for Metal Additive Manufacturing : Key Characteristics and Porosity Characterization
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An Identification-Based Method Improving the Transparency of a Robotic Upper Limb Exoskeleton