Publications

Génie mécanique

Caractérisation Multi-Niveaux de l'Entité d'Usinage de Forme Complexe

Soumiya Bendjebla, Sylvain Lavernhe, Charyar Mehdi-Souzani, Nabil Anwer

16eme Colloque National S-mart/AIP-PRIMECA - 2019

Génie mécanique

MODELOS DE INFORMACIÓN DE PROCESO BASADOS EN STEP PARA LA FABRICACIÓN ADITIVA: APLICACIÓN AL MODELADO DE DEPOSICIÓN POR FUSIÓN

Jinhua Xiao, Alexandre Durupt, Julien Le Duigou, Nabil Anwer, Benoit Eynard

DYNA INGENIERIA E INDUSTRIA - 2019

Systèmes et contrôle

Discovering of the unobservable behaviour of an Interpreted Petri Net model

Francesco Basile, Gregory Faraut, Luigi Ferrara, Jean-Jaques Lesage

58th IEEE Conf. on Decision and Control (CDC’19) - 2019

Mathématiques

Enabling technologies and tools for digital twin

Qinglin Qi, Fei Tao, Tianliang Hu, Nabil Anwer, Ang Liu, Yongli Wei, Lihui Wang, A.Y.C. Nee

Journal of Manufacturing Systems - 2019

Robotique

Discrete event system identification with the aim of fault detection

Marcos Moreira, Jean-Jacques Lesage

Discrete Event Dynamic Systems: Theory and Applications - 2019

Mathématiques

Form Defects Consideration in Polytope-Based Tolerance Analysis

Ting Liu, Laurent Pierre, Nabil Anwer, Yanlong Cao, Jiangxin Yang

Journal of Mechanical Design - 2019

Génie des procédés

Trajectoire de numérisation pour mesure On-Machine sur MOCN 5 axes

L'objectif des travaux présentés est de proposer une méthode de planification de trajectoire de numérisation pour la mesure on-machine (On-machine Measurement-OMM) dans une machine-outil 5 axes. Compte tenu des 5 degrés de liberté et de la rotation…

Nguyen Duy Minh Phan, Yann Quinsat, Claire Lartigue

16ème colloque national – S-mart - 2019

Engineering Sciences

Modelling and characterisation of geometric errors on 5-axis machine-tool

This research work deals with the geometric modelling of 5-axis machine tool based on a standardised parameterisation of geometric errors with the aim to decrease the volumetric error in the workspace. The identification of the model’s parameters is…

Fabien Viprey, Hichem Nouira, Sylvain Lavernhe, Christophe Tournier

Mechanics & Industry - 2019

Automatic

Modelling and temporal evaluation of networked control systems using timed automata with guards and (max,+) algebra

In this paper, we have proposed a new approach to evaluate the response time of Networked Control Systems (NCS) working under client/server protocol. For this, we have used two tools of discrete event systems: Timed Automata with Guards (TAGs) and …

Ferhat Tamssaouet, S Amari

International Journal of Systems Science - 2018

Automatique

Modelling and Recognition of Human Activities of Daily Living in a Smart Home

La plupart des travaux réalisés dans le domaine de l'assistance à l'autonomie à domicile (AAL) reposent sur l'utilisation de capteurs visuels et audio tels que des caméras. Or, ces capteurs sont souvent rejetés par le patient à cause de leur…

Kévin Viard