Thème 3 : Modélisation et commande pour la performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes cyber-physiques

(Équipe animée par O. Bruneau)

Opérateur humain augmenté  par cobots et exosquelettes

➢ Systèmes d'assistance centrés humain
(diminution de la charge mentale et des troubles musculo-squelettiques)

➢ Génération de comportements dynamiques stables 
(contrôle optimal inverse, incertitudes)

➢ Modélisation, identification et commande en effort 
(intégration du contrôle moteur humain, évaluation des modèles et méthodes de commande)

Identification ‘optimale’ pour les systèmes dynamiques hybrides

➢ Processus d’identification
(‘Scalability’ des approches holistiques et adaptatives, détermination des invariants de systèmes considérés, analyse de performances, approches stochastiques)

➢ Intégration de l’humain
(Human–Cyber–Physical Production Systems)

➢ Modèle comportemental de JN
(spécification et vérification formelles, synchronisation, cycle de vie, systèmes autonomes, fédération de JNs)

Cyber-sécurité, cyber-résilience et commande des systèmes critiques

➢ Détection d’attaques et reconfiguration
(développement d’observateurs, méthodes de détection d’attaques, 
approches distribuées et modulaires, commande reconfigurable tolérante aux fautes)

➢ Couplage de modèles 
(modèles switching Max-Plus, SED, modèles à retard, approches 
stochastiques, continues, DEVS, IA,...)

➢ JNs R3 (Reliable, Robust, Resilient) de systèmes critiques 
(couplage incertitudes, Alignement système physique/JN, métriques)