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On Multi-Robot Path Planning based on Petri Net Models and LTL Specifications
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An algebraic control method to guarantee generalized marking constraints for partially observable timed event graphs.
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Discovering of the unobservable behaviour of an Interpreted Petri Net model
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Choix de l'orientation outil en usinage 5 axes positionnés à partir de polytopes de jerk
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Algebraic control strategy for solving the mutual exclusion constraint problem in a network of timed event graphs with disturbance inputs: Application to an assembly process.
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Utilisation des polytopes de manipulabilité cinématique pour la génération de trajectoires 5 axes en UGV
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A 5-axis pocket roughing strategy reducing the remaining material volume
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Process Capability Indices With Student Mixture Models Applied to Aircraft Engines GD&T
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Soutenance de thèse : Modélisation et évaluation analytique du temps de réponse des systèmes de contrôle-commande distribués en utilisant des réseaux de Petri et l’algèbre des dioïdes
Thèse : Modélisation et évaluation analytique du temps de réponse des systèmes de contrôle-commande distribués en utilisant des réseaux de Petri et l’algèbre des dioïdes
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Identification de système à un automate hybride - revue des travaux récents