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Reoptimization of single-joint motor patterns to non-Earth gravity torques induced by a robotic exoskeleton
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Approche phénoménologique du contrôle de la géométrie de cordons en WAAM
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Thèse : Contrôle des processus de désassemblages à l’aide des formalismes des systèmes à événements discrets
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Modeling and control of drug assignment for pharmaceutical cabinets using discrete event systems approaches
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Physical Model of a Weld Bead Deposit on an Inclined or Horizontal Support Applied for Wire and Arc Additive Manufacturing
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Convergence and robustness of the Hopf oscillator applied to an ABLE exoskeleton: reachability analysis and experimentation
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Optimizing Human-Robot Interactions through Differential Game Control
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The value of time in the invigoration of human movements when interacting with a robotic exoskeleton
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Inferring Moore Machine for Adaptive Online Hybrid Automaton Identification
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Thèse : Traitement des données de mesure pour la prédiction de la géométrie des pièces obtenues en fabrication additive : application aux structures lattices
Soutenance de thèse de Kevin Ferreira