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Le LURPA est rattaché au département d'enseignement et de recherche Génie Mécanique (DER GM) de L'ENS Paris-Saclay
Les étudiantes et étudiants, normaliennes et normaliens poursuivant leur formation en doctorat au sein du LURPA sont rattachés à l'une des deux écoles doctorales suivantes : (SMEMaG) Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences ou (STIC) Sciences et Technologies de l'information et de la communication.
Le LURPA pilote le master 2 recherche intitulé Industrie du Futur et Systèmes Intelligents / Advanced Manufacturing and Smart Systems (AMSS) de l'Université Paris-Saclay