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Virgile LACHARNAY
Doctorant de l'ENS Cachan
- Chargé de Mission d'Enseignement au Département de Génie Mécanique de l' ENS de Cachan
Thèse
Génération de trajectoires 5 axes grande vitesse hors collisions par utilisation de champs de potentiels répulsifs
Encadrement
Financement
Mots-clés
Résumé
- Christophe Tournier Professeur d'Université à l'ENS de Cachan
- Sylvain Lavernhe - Maître de Conférences (ENS Cachan)
Financement
Contrat doctoral pour Normalien
Usinage 5-axes , Collision, Champs de potentiel, Optimisation de la position outil, Collision obstacles
Résumé
Mes travaux consistent à utiliser une méthode de la robotique mobile dans l'évitement de collisions globales en usinage 5 axes. Plusieurs difficultés vont être rencontrées notamment lors du retour en orientation initiale après franchissement de l'obstacle.
Mission d'enseignement
2011/2012
2012/2013
- TDs et BE de Ingénierie des Produits Industriels
Master 1, ENS Cachan (MSP24) - Projet UNIT
2012/2013
- TDs de Modélisation Paramétrique des Courbes et Surfaces
Master 1, ENS Cachan (MSP22) - TDs de Gestion de Production
Master 1, ENS Cachan (MSP23) - TDs et BE de Ingénierie des Produits Industriels
Master 1, ENS Cachan (MSP24) - Cours et TDs de Méthode du Juste-à-Temps
Master 1, ENS Cachan (MSP32)
Parcours
2011
- Master Spécialité Ingénierie Numérique des Produits et Process
ENS Cachan en partenariat avec l'Université Pierre et Marie Curie Paris 6 et l'ENSAM Paris
- Obtention de l' Agrégation de Génie Mécanique
ENS Cachan
- Licence Sciences et Technologie mention Mécanique
ENS Cachan en partenariat avec l'Université Pierre et Marie Curie Paris 6
- Admission à l' ENS de Cachan
- Classe Préparatoire aux Grandes Écoles, Physique Technologie
Lycée La Prat'S à Cluny (71)
Équipe de rattachement
Coordonnées
Adresse
prenom.nom@lurpa.ens-cachan.fr
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94235 CACHAN Cedex
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