Génération de trajectoires 5 axes grande vitesse hors collisions par utilisation de champs de potentiels répulsifs
Encadrement
Financement
Contrat doctoral pour Normalien
Mots-clésUsinage 5-axes , Collision, Champs de potentiel, Optimisation de la position outil, Collision obstacles
RésuméMes travaux consistent à utiliser une méthode de la robotique mobile dans l'évitement de collisions globales en usinage 5 axes. Plusieurs difficultés vont être rencontrées notamment lors du retour en orientation initiale après franchissement de l'obstacle.