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Virgile LACHARNAY

Virgile LACHARNAY


Doctorant de l'ENS Cachan


  • Chargé de Mission d'Enseignement au Département de Génie Mécanique de l' ENS de Cachan



Thèse

Génération de trajectoires 5 axes grande vitesse hors collisions par utilisation de champs de potentiels répulsifs

Encadrement
Financement

Contrat doctoral pour Normalien

Mots-clés
Usinage 5-axes , Collision, Champs de potentiel, Optimisation de la position outil, Collision obstacles

Résumé

Mes travaux consistent à utiliser une méthode de la robotique mobile dans l'évitement de collisions globales en usinage 5 axes. Plusieurs difficultés vont être rencontrées notamment lors du retour en orientation initiale après franchissement de l'obstacle.

Mission d'enseignement

2011/2012
    • TDs et BE de Ingénierie des Produits Industriels
      Master 1, ENS Cachan (MSP24)
    • Projet UNIT

2012/2013

    • TDs de Modélisation Paramétrique des Courbes et Surfaces
      Master 1, ENS Cachan (MSP22)
    • TDs de Gestion de Production
      Master 1, ENS Cachan (MSP23)
    • TDs et BE de Ingénierie des Produits Industriels
      Master 1, ENS Cachan (MSP24)
    • Cours et TDs de Méthode du Juste-à-Temps
      Master 1, ENS Cachan (MSP32)

Parcours

2011
    • Master Spécialité Ingénierie Numérique des Produits et Process
      ENS Cachan en partenariat avec l'Université Pierre et Marie Curie Paris 6 et l'ENSAM Paris
2010
    • Obtention de l' Agrégation de Génie Mécanique
      ENS Cachan
2008
    • Licence Sciences et Technologie mention Mécanique
      ENS Cachan en partenariat avec l'Université Pierre et Marie Curie Paris 6
2007
    • Admission à l' ENS de Cachan
2005 à 2007
    • Classe Préparatoire aux Grandes Écoles, Physique Technologie
      Lycée La Prat'S à Cluny (71)




Coordonnées

Adresse
LURPA, ENS Cachan
61 avenue du Président Wilson
94235 CACHAN Cedex
Téléphone
33 (0) 147 402 753
Courriel
prenom.nom@lurpa.ens-cachan.fr

Projets