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LURPA > Recherche > Équipe Géo3D

Sylvain LAVERNHE

Professeur des Universités
à l'Université Paris-Sud



Thèmes de recherche

  • Modélisation de la géométrie machine avec défauts et du comportement dynamique de la structure lors de l'exécution des trajectoires à grande vitesse

Encadrement d'étudiants en thèse

Encadrements en cours (par ordre chronologique)
  • François ROUCHON
    • titre : "Optimisation des stratégies de fabrication additive par dépôt de fil métallique à l'arc"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER
    • thèse dans le cadre du réseau Additive Factory Hub
  • Soumiya BENDJEBLA
    • titre : "Traitements geometriques et fouille de formes pour la reconnaissance d'entites d'usinage complexes en aeronautique"
    • co-encadrement avec Nabil ANWER (directeur de thèse) et Charyar MEHDI-SOUZANI (co-encadrant)
    • thèse dans le cadre du projet LUCID
  • Kamel ETTAIEB
    • titre : "Generation de trajectoires en fabrication additive SLM"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
    • thèse dans le cadre du projet SOFIA

Encadrements précédents - thèses soutenues
  • Kévin GODINEAU
    • titre : "Génération de trajectoires très grande vitesse par interpolation de champs en fabrication additive"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
    • thèse dans le cadre du projet SOFIA
  • Tan-Quang DUONG
    • titre : "lOis de coMmande adaptativE pour l'usinaGe multiAxes : OMEGA"
    • co-encadrement avec Pedro RODRIGUEZ-AYERBE (Supélec), Didier DUMUR (Supélec) et Christophe TOURNIER
  • Laureen GRANDGUILLAUME
    • titre : "Exécution adaptative de trajectoires 5 axes sur structures poly-articulées dans un cadre STEP-NC"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
  • Fabien VIPREY
  • Virgile LACHARNAY
    • titre : "Modélisation mécanique intégrant des champs répulsifs pour la génération de trajectoires 5 axes hors collision"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
  • Xavier BEUDAERT
    • titre : "Commande numérique ouverte : interpolation optimisée pour l'usinage 5 axes grande vitesse des surfaces complexes"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
  • David PREVOST
    • titre : "Modélisation avancée du couple Machine Outil / Commande Numérique dans un contexte UGV pour l'optimisation du calcul de trajectoires multi-axes"
    • co-encadrement avec Claire LARTIGUE (directrice de thèse)

Animations scientifiques


  • Projet SOlutions pour la Fabrication Industrielle Additive métallique (SOFIA) : programme de recherche appliquée dans le domaine de la fabrication additive métallique. Les challenges adressés dans le projet sont :
    • L'amélioration de la productivité des machines de Fabrication Additive par l'optimisation des couples matériau / procédé
    • La conception de nouvelles gammes pour des pièces aux performances technico-économiques optimisées dans une perspective de continuité numérique

  • Projet FUI Laboratoire d'Usinage par Caractérisation Intelligente des Données (LUCID). Les objectifs généraux du projet sont :
    • Fournir un outil d'assistance à l'élaboration de programmes d'usinage pour le concepteur bureau des méthodes
    • Faciliter la diffusion et la maîtrise des bonnes pratiques en usinage au sein de l'entreprise
    • Mieux valoriser les données générées par la chaîne numérique de Conception/Fabrication en s'appuyant sur les compétences STEP-NC acquises durant le projet ANGEL

  • Projet FUI Atelier Numérique coGnitif intEropérable et agiLe (ANGEL)
    • SP2 - Base de connaissances en usinage
    • SP3 - Reconnaissance Automatique d'Entites et Reverse Engineering CN

  • Développement de la Plateforme de REcherche Mutualisée pour l'Innovation en Usinage Multi-axes (PREMIUM)
    • Commande numérique ouverte : interpolateur optimisé pour un suivi UGV sous contraintes de jerk
    • Commande d'axes avancée :
      • structure cascade PID avec anticipation et équilibrage des dynamiques d'axes
      • structure prédictive généralisée (partenariat SUPELEC)
    • compensation des défauts géométriques de machines outil multi-axes

Master 2


Enseignement en cours et précédents

  • Modélisation géométrique et Mise en oeuvre des centres d'usinage (master 1 voie INP)
  • Modélisation des systèmes poly-articulés - Robotique (master 1 voies MMS et INP)
  • Modélisation géométrique et propriétés intrisèques des courbes et surfaces pour la CAO / CFAO (master 2 ISC parcours IN2P)
  • Modélisation et commande des systèmes robotisés (master 2 ISC parcours IN2P)


Coordonnées

Adresse
LURPA, ENS Paris-Saclay
61 avenue du Président Wilson
94235 CACHAN Cedex
Téléphone
+33 (0)1 47 40 29 85
Courriel