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LURPA > Recherche > Équipe Géo3D

Sylvain LAVERNHE

Maître de Conférences à l'ENS Cachan

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Thèmes de recherche

  • Modélisation de la géométrie machine avec défauts et du comportement dynamique de la structure lors de l'exécution des trajectoires à grande vitesse

Encadrement d'étudiants en thèse

Encadrements en cours (par ordre chronologique)
  • Charly EUZENAT
    • titre : "Simulation particulaire de l'usinage par abrasion"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
  • Soumiya BENDJEBLA
    • titre : "Traitements geometriques et fouille de formes pour la reconnaissance d'entites d'usinage complexes en aeronautique"
    • co-encadrement avec Nabil ANWER (directeur de thèse) et Charyar MEHDI-SOUZANI (co-encadrant)
    • thèse dans le cadre du projet LUCID
  • Kamel ETTAIEB
    • titre : "Generation de trajectoires en fabrication additive SLM"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
    • thèse dans le cadre du projet SOFIA
  • Kévin GODINEAU
    • titre : "Génération de trajectoires très grande vitesse par interpolation de champs en fabrication additive"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
    • thèse dans le cadre du projet SOFIA

Encadrements précédents - thèses soutenues
  • Tan-Quang DUONG
    • titre : "lOis de coMmande adaptativE pour l'usinaGe multiAxes : OMEGA"
    • co-encadrement avec Pedro RODRIGUEZ-AYERBE (Supélec), Didier DUMUR (Supélec) et Christophe TOURNIER
  • Laureen GRANDGUILLAUME
    • titre : "Exécution adaptative de trajectoires 5 axes sur structures poly-articulées dans un cadre STEP-NC"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
  • Fabien VIPREY
  • Virgile LACHARNAY
    • titre : "Modélisation mécanique intégrant des champs répulsifs pour la génération de trajectoires 5 axes hors collision"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
  • Xavier BEUDAERT
    • titre : "Commande numérique ouverte : interpolation optimisée pour l'usinage 5 axes grande vitesse des surfaces complexes"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER (directeur de thèse)
  • David PREVOST
    • titre : "Modélisation avancée du couple Machine Outil / Commande Numérique dans un contexte UGV pour l'optimisation du calcul de trajectoires multi-axes"
    • co-encadrement avec Claire LARTIGUE (directrice de thèse)

Animations scientifiques


  • Projet SOlutions pour la Fabrication Industrielle Additive métallique (SOFIA) : programme de recherche appliquée dans le domaine de la fabrication additive métallique. Les challenges adressés dans le projet sont :
    • L'amélioration de la productivité des machines de Fabrication Additive par l'optimisation des couples matériau / procédé
    • La conception de nouvelles gammes pour des pièces aux performances technico-économiques optimisées dans une perspective de continuité numérique

  • Projet FUI Laboratoire d'Usinage par Caractérisation Intelligente des Données (LUCID). Les objectifs généraux du projet sont :
    • Fournir un outil d'assistance à l'élaboration de programmes d'usinage pour le concepteur bureau des méthodes
    • Faciliter la diffusion et la maîtrise des bonnes pratiques en usinage au sein de l'entreprise
    • Mieux valoriser les données générées par la chaîne numérique de Conception/Fabrication en s'appuyant sur les compétences STEP-NC acquises durant le projet ANGEL

  • Projet FUI Atelier Numérique coGnitif intEropérable et agiLe (ANGEL)
    • SP2 - Base de connaissances en usinage
    • SP3 - Reconnaissance Automatique d'Entites et Reverse Engineering CN

  • Développement de la Plateforme de REcherche Mutualisée pour l'Innovation en Usinage Multi-axes (PREMIUM)
    • Commande numérique ouverte : interpolateur optimisé pour un suivi UGV sous contraintes de jerk
    • Commande d'axes avancée :
      • structure cascade PID avec anticipation et équilibrage des dynamiques d'axes
      • structure prédictive généralisée (partenariat SUPELEC)
    • compensation des défauts géométriques de machines outil multi-axes

Master 2


Enseignement

  • Modélisation géométrique et Mise en oeuvre des centres d'usinage (master 1 voie INP)
  • Modélisation des systèmes poly-articulés - Robotique (master 1 voies MMS et INP)

  • Modélisation géométrique et propriétés intrisèques des courbes et surfaces pour la CAO / CFAO (master 2 ISC parcours IN2P)
  • Modélisation et commande des systèmes robotisés (master 2 ISC parcours IN2P)
  • Fabrication et Asservissement (master 2 FESup, préparation au concours d'agrégation externe de sciences industrielles de l'ingénieur, option sciences industrielles de l'ingénieur et ingénierie mécanique)


Coordonnées

Adresse
LURPA, ENS Cachan
61 avenue du Président Wilson
94235 CACHAN Cedex
Téléphone
33 (0)1 47 40 29 85
Courriel