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Les Opérations de Recherche de l'équipe Géo3d

Fabrication additive Paris-Saclay, Initiative de Recherche Stratégique (IRS FAPS)

FAPS

L'objectif de FAPS est la création d'une plateforme de fabrication additive d'envergure internationale sur le campus Paris-Saclay. Ce projet permettra le contrôle des procédés, le développement de solutions de rupture, et contribuera au développement et à la dissémination de nouveaux processus de conception et de fabrication basés sur la fabrication additive. Divers laboratoires de l'Université Paris-Saclay travaillent d'ores et déjà sur ce procédé. Aussi le projet FAPS vise à mutualiser et compléter les plateformes expérimentales, fédérer les travaux et animer la communauté.

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Robot sériel pour la mesure


Il s'agit d'étudier l'adaptation d'un robot sériel à la mesure par capteur contact ou capteur laser. Robot sériel pour la mesure

Ces robots offrent une grande flexibilité de mouvement, une bonne réorientation avec 6 degrés de liberté, une meilleure accessibilité que les machines à mesurer MMT mais il s'agit de trouver une méthode pour corriger leurs défauts de positionnement.


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CLIC : Cotation en Localisdation avec Influence des Contacts


Le projet CLIC porte sur la création d'un système expert de tolérancement fonctionnel des mécanismes. Basé sur la notion d'entité de positionnement très pragmatique, la démarche humaine applicable en entreprise est similaire à la méthode automatique, ce qui permet une collaboration homme-machine. Une base de données intelligente est générée pour chaque mécanisme étudié. Elle permet de traiter une géométrie neutre extraite d'un modèle CAO pour proposer un tolérancement en langage de cotation ISO.

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PREMIUM : Plateforme de Recherche Mutualisée pour l'Innovation en Usinage Multiaxes


L'objectif du projet PREMIUM est de mettre au point une commande numérique ouverte pour le pilotage optimal d'un centre d'usinage 5 axes. Cette commande numérique ouverte, développée conjointement entre le LURPA et Supélec, nous permettra de nous affranchir des commandes numériques industrielles dont les performances et l'ouverture sont limitées.

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ANGEL : Atelier Numérique coGnitif intEropérable et agiLe


Le projet ANGEL, présenté par le pôle SYSTEMATIC PARIS REGION, et co-labellisé par les pôles VIAMECA et ASTECH, vise à apporter des gains de productivité de l'ordre de 10% aux usineurs français. L'enjeu sera de s'appuyer sur l'exploitation de leur savoir-faire en usinage et de développer à terme un logiciel qui permettra de créer de nouveaux programmes pour piloter les machines-outils à commande numérique plus rapidement, et de manière plus fiable.

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LOCOMACHS : Low Cost Manufacturing and Assembly of Composite and Hybrid Structures


L'objectif du projet LOCOMACHS est la réduction voire l'élimination des opérations non productives les plus longues et donc les plus onéreuses lors de l'assemblage d'une structure aéronautique comme le pré-assemblage nécessaire à l'évaluation des jeux, au calage... Le consortium réunit 31 partenaires.

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QualiPSO: Qualification et Performances des systèmes de mesures optique


Le projet QualiPSO est le résultat des travaux de recherches menées dans l'équipe  sur la mesure sans contact. QualiPSO se présente sous la forme d'un protocole de qualification des systèmes de numérisation à base de capteurs optiques.

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