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Les Opérations de Recherche de l'équipe Géo3d

Fabrication additive Paris-Saclay, Initiative de Recherche Stratégique (IRS FAPS)

FAPS

L'objectif de FAPS est la création d'une plateforme de fabrication additive d'envergure internationale sur le campus Paris-Saclay. Ce projet permettra le contrôle des procédés, le développement de solutions de rupture, et contribuera au développement et à la dissémination de nouveaux processus de conception et de fabrication basés sur la fabrication additive. Divers laboratoires de l'Université Paris-Saclay travaillent d'ores et déjà sur ce procédé. Aussi le projet FAPS vise à mutualiser et compléter les plateformes expérimentales, fédérer les travaux et animer la communauté.

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Robot sériel pour la mesure


Il s'agit d'étudier l'adaptation d'un robot sériel à la mesure par capteur contact ou capteur laser. Robot sériel pour la mesure

Ces robots offrent une grande flexibilité de mouvement, une bonne réorientation avec 6 degrés de liberté, une meilleure accessibilité que les machines à mesurer MMT mais il s'agit de trouver une méthode pour corriger leurs défauts de positionnement.


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SIMSURF : Évaluer, par simulation logicielle, la qualiter de surface d'un processus d'usinage


Simulation par lancé de rayonLa fabrication mécanique de haute valeur ajoutée en usinage 5 axes exige des capacités de simulation étendue afin de valider les processus.Dans ce contexte, les performances de calcul parallèle offertes par les cartes  graphiques à processeur NVIDIA CUDA permettent d'envisager le développent d'applications de simulation prometteuses.

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Algorithme VPOp : optimisation de la vitesse d'avance en UGV


Algorithme VPOpDans le cadre de ses recherches pour l'optimisation de la commande des machines-outils, le LURPA a développé l'algorithme VPOp (Velocity Profile Optimization) qui permet de déterminer la vitesse d'avance optimisée le long de la trajectoire en fonction des contraintes cinématique de la machine.

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QualiPSO : Qualification et Performances des systèmes de mesures optique


Le projet QualiPSO est le résultat des travaux de recherches menées dans l'équipe  sur la mesure sans contact. QualiPSO se présente sous la forme d'un protocole de qualification des systèmes de numérisation à base de capteurs optiques.

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Propositions de sujets de thèse

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