Accès direct au contenu

Lurpa

Version anglaise

aide

LURPA > Historique > Équipe Géo3D

Sylvain LAVERNHE

Professeur des Universités
à l'Université Paris-Saclay



Thèmes de recherche

  • Modélisation de la géométrie machine avec défauts et du comportement dynamique de la structure lors de l'exécution des trajectoires à grande vitesse

Encadrement d'étudiants en thèse

Encadrements en cours (par ordre chronologique)
  • François ROUCHON
    • titre : "Optimisation des stratégies de fabrication additive par dépôt de fil métallique à l'arc"
    • directeur de thèse ; co-encadrement de Christophe TOURNIER
    • thèse dans le cadre du réseau Additive Factory Hub - IRT SystemX
  • Charly EUZENAT
    • titre : "Simulation particulaire de l'usinage par abrasion"
    • co-encadrement avec Christophe TOURNIER

Encadrements précédents - thèses soutenues

Animations scientifiques


  • Projet SOlutions pour la Fabrication Industrielle Additive métallique (SOFIA) : programme de recherche appliquée dans le domaine de la fabrication additive métallique. Les challenges adressés dans le projet sont :
    • L'amélioration de la productivité des machines de Fabrication Additive par l'optimisation des couples matériau / procédé
    • La conception de nouvelles gammes pour des pièces aux performances technico-économiques optimisées dans une perspective de continuité numérique

  • Projet FUI Laboratoire d'Usinage par Caractérisation Intelligente des Données (LUCID). Les objectifs généraux du projet sont :
    • Fournir un outil d'assistance à l'élaboration de programmes d'usinage pour le concepteur bureau des méthodes
    • Faciliter la diffusion et la maîtrise des bonnes pratiques en usinage au sein de l'entreprise
    • Mieux valoriser les données générées par la chaîne numérique de Conception/Fabrication en s'appuyant sur les compétences STEP-NC acquises durant le projet ANGEL

  • Projet FUI Atelier Numérique coGnitif intEropérable et agiLe (ANGEL)
    • SP2 - Base de connaissances en usinage
    • SP3 - Reconnaissance Automatique d'Entites et Reverse Engineering CN

  • Développement de la Plateforme de REcherche Mutualisée pour l'Innovation en Usinage Multi-axes (PREMIUM)
    • Commande numérique ouverte : interpolateur optimisé pour un suivi UGV sous contraintes de jerk
    • Commande d'axes avancée :
      • structure cascade PID avec anticipation et équilibrage des dynamiques d'axes
      • structure prédictive généralisée (partenariat SUPELEC)
    • compensation des défauts géométriques de machines outil multi-axes

Master 2


Enseignement en cours et précédents

  • Modélisation géométrique et Mise en oeuvre des centres d'usinage (master 1 voie INP)
  • Modélisation des systèmes poly-articulés - Robotique (master 1 voies MMS et INP)
  • Modélisation géométrique et propriétés intrisèques des courbes et surfaces pour la CAO / CFAO (master 2 ISC parcours IN2P)
  • Modélisation et commande des systèmes robotisés (master 2 ISC parcours IN2P)


Coordonnées

Adresse
LURPA, ENS Paris-Saclay
61 avenue du Président Wilson
94235 CACHAN Cedex
Téléphone
+33 (0)1 47 40 29 85
Courriel