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Qualification d’une cellule de numérisation et de mesure basée sur un robot et un capteur laser plan

Encadrants : Olivier BRUNEAU Charyar MEHDI-SOUZANI

Dans le cadre de la mise en place d’une cellule robotisée, basée sur le robot KUKA KR180L130, dédiée à l'inspection dimensionnelle,

Contacts :
  • Olivier BRUNEAU          olivier.bruneau@ens-cachan.fr
  • Charyar MEHDI-SOUZANI  souzani@lurpa.ens-cachan.fr

Dans le cadre de la mise en place d'une cellule robotisée, basée sur le robot KUKA  KR180L130, dédiée à l'inspection dimensionnelle, l'objectif du stage est la qualification en termes de mesure d'un système « robot + capteur laser plan KREON ».
A terme, tenant compte des caractéristiques du capteur, les qualités intrinsèques du robot seront exploitées au mieux afin d'optimiser simultanément la vitesse et la qualité des tâches de numérisation et de mesure effectuées.