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LURPA > Phd. and Master thesis offers

PhD and MS Thesis offers

Master's thesis internship


  •  Point cloud processing for reverse engineering of assembly  - Traitement des nuages de points pour le reverse engineering d'assemblage
    [More information] contact : Yann Quinsat

  • Implémentation de modèles analytiques pour la génération de trajectoires du Robot KUKA KR150L110 en vue d'une application de numérisation multi-capteurs, qualification de la résolution du système mis en place.
    [More information]
      contact : Charyar Mehdi-Souzany


  • Towards a realistic simulation of surface topography achieved through abrasive processes by massively parallel computations on graphics processors.
    Vers une simulation realiste des etats de surfaces obtenus par abrasion par calculs massivement paralleles sur processeurs graphiques
    [More information] contact : Christophe Tournier

  • TOLadd - Tolérancement des pièces obtenues en fabrication additive.
    [More information] contact : Bernard Anselmetti

  • Etude du comportement du robot KUKA KR150L110, évaluation et simplification objective de son modèle dynamique en vue de la génération de trajectoires de l'effecteur du robot à partir de la minimisation de critères sthéniques et énergétiques.
    [More information] contact : Olivier Bruneau